Raspberry Piカメラでつくる
DIY光学式モーキャプキット

組み立てるモーションキャプチャー

自作できる、
モーキャプキット。

Raspberry Piカメラと3Dプリント部品で、全身トラッキングの仕組みを手元に。 反射マーカーを読み取り、身体やデバイスの動きを3D空間へ持ち込みます。

LouTrack Raspberry Pi camera tracking node render

ブラックボックスにしない

作れる、
モーキャプ
キット。

LouTrackは、カメラノード、マーカー、較正ツールをまとめて扱えるDIY向けキットです。 3Dプリントで部品を作り、Raspberry Piでカメラを組み、専用画面でセットアップまで進められます。

Raspberry Pi camera node render 01

カメラノード

Raspberry Piカメラと赤外線LEDで、マーカーの動きを捉える小型ノード。

HMD marker tracker render 02

3Dプリントマーカー

ヘッドセットや身体の部位に合わせて作れる、軽量なマーカー治具。

LouTrack camera calibration and tracking volume diagram 03

セットアップ画面

カメラの調整、空間の較正、動きの確認までを順番に進められます。

組み立てから計測まで

設置して、合わせて、動きを見る。

カメラを設置したら、画面の流れに沿ってマーカー検出、マスク作成、空間較正、ライブ確認まで進めます。 使いながら仕組みを理解できることを大切にしています。

カメラ状態

映像の更新、遅延、接続状態を見ながら安定した計測環境を整えます。

検出調整

反射マーカーが見えやすいように、明るさや検出範囲を調整します。

3D Tracking Tracking
pi-cam-01 pi-cam-02

マーカー登録

ヘッドセットや身体に取り付けたマーカーを、ひとつの対象として登録します。

実寸の空間

カメラ同士の位置関係を合わせ、計測した動きを3D空間で扱えるようにします。

複数カメラで捉える

見えた点を、動きに変える。

複数のカメラで反射マーカーを捉え、位置のずれから3D空間上の動きを推定します。 専門的な処理は画面の裏側にまとめ、調整すべきポイントだけを見える形にします。

LouTrack triangulation diagram concept

キットの特長

Camera intrinsics calibration illustration カメラ較正
Calibration wand triangulation illustration スケール合わせ
Camera extrinsics calibration illustration 空間較正
Blob detection adjustment screen

画面に沿ってセットアップ

カメラ調整から空間の較正まで、必要な作業を順番に確認しながら進められます。

3D tracking viewport

動きを3Dで確認

複数カメラで捉えたマーカーの位置を、リアルタイムに3D表示します。

LouTrack HMD marker tracker product render

作り替えられるハードウェア

3Dプリント部品と反射マーカーで、用途に合わせた取り付け方法を試せます。

LouTrack HMD tracking marker hardware render

製品として、改造できる

作れる余地を残した、
モーキャプキット。

完成品の手軽さだけでなく、構造を理解しながら使えること。 LouTrackは、作る人が自分の環境に合わせて調整できるモーションキャプチャーを目指しています。

118fps
ホスト側の計測目標
2+
複数カメラに対応
DIY
3Dプリント部品

Loutrack.loutlot.net

部品を作る。動きを測る。仕組みごと手に入れる。

LouTrackは、完成品をただ使うためのデバイスではありません。 カメラ、マーカー、ソフトウェアを自分の手で組み上げるためのDIYモーションキャプチャーキットです。

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